рус. дип. миссия в Зап. Европу (Кёнигсберг, Курляндия, Голландия, Англия, Вена). Предпринята с целью расширить и укрепить связи России с др. гос-вами, создать антитур. союз, изучить воен. дело, произвести закупки вооружения, пригласить специалистов на рус. службу. Руководил В.п. Пётр I (под именем Петра Михайлова). «Великие послы»: Ф.Я. Лефорт, Ф.А. Головин, П.Б. Возницын. Подготовило почву для борьбы за Прибалтику.